Весной 1936 года группа специалистов под руководством профессора Харьковского авиационного института И. Г. Немана, уже известного своими трудами в области самолётостроения, сконструировала двухместный разведчик монопланной схемы, названный Р-10 (ХАИ-5). Опытный экземпляр самолёта на испытаниях показал хорошие данные и был принят для серийного производства.

Самолёт Р-10 цельнодеревянной конструкции. Площадь крыла — 26,8 м2, вес пустого самолёта — 2135 кг, взлётный — 2875 кг. Помимо боезапаса к трем пулемётам, он брал до 300 кг бомб. Скорость с двигателем М-25В в 730 л.с. на высоте 3 тыс. м достигала 370 км/час, потолок — 7000 м, дальность полёта в перегрузочном варианте — до 1455 км.

Самолёт Р-10 состоял на вооружении авиационных частей до начала Великой Отечественной войны. Его сменили затем более скоростные двухмоторные самолёты Пе-2 и Пе-3, а также истребители, применяемые в качестве разведчиков.

Для гражданской авиации строился почтово-грузовой вариант самолёта, который эксплуатировался на воздушных линиях под маркой ПC-5 (почтовый самолёт-пятый).